En esta entrada se muestra el robot Link basado en Arduino. Capacidad de reproducir canciones del Zelda, moverse automáticamente y manualmente y mostrar iconos en la pantalla.
Robot con brazo y escudo movibles con modo ataque y defensa. Tres tipos de movimiento, parado, control manual mediante inclinación del móvil haciendo uso el acelerómetro del móvil y modo automático en el cual evita obstáculos. Cuatro canciones distintas que se pueden reproducir pulsando los botones de los títulos en la app. Además cuenta con la posibilidad de mostrar por pantalla distintos iconos de los juegos de Zelda.
Componentes electrónicos
- 2 servos SG90
- 2 continous servos FS90R
- Arduino Nano con shied
- Power Bank
- Sonar
- Bluetooth
- Buzzer
- OLED
Diseño
Se diseñó en Solidworks y la apariencia final debería haber quedado como la imagen anterior. Pero debido a la imposibilidad de corte por parte de la empresa encargada, se ha acabado haciendo con otra forma.
Resumen funcionamiento
Mediante la App de android, se envía un bit por bluetooth según las acciones que realizamos en pantalla. Según ese bit, mediante un switch, el robot hará diferentes cosas. Por ejemplo: al seleccionar modo Stop, se envia un 0 a cada cuenta del clock. La música es reproducida en segundo plano, permitiendo al robot su funcionamiento normal mientras la música suena. Se podrán mostrar distintas imágenes en la OLED mediante los botones de la parte de arriba de la app.
El código se ha hecho con ayuda de Facilino.
App
Mediante App inventor:
Vídeos
Demostración:
Brazos:
Control Manual:
Control Automático:
Música:
